Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс среднего класса второго поколения «Вепрь»

Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс среднего класса второго поколения «Вепрь»

Наз­на­че­ние из­де­лия

Наз­на­че­ние из­де­лия — дис­тан­ци­он­ное про­ве­де­ние ви­зу­аль­ной раз­вед­ки, по­ис­ка и обез­вре­жи­ва­ния взры­во­опас­ных пред­ме­тов (ВП), рас­по­ло­жен­ных в зда­ни­ях го­род­ской, про­мыш­лен­ной инфра­струк­ту­ры, в авто­тран­спор­те и на от­кры­той пе­ре­се­чен­ной мест­нос­ти, пу­тем их раз­ру­ше­ния или ук­лад­ки в спе­ци­аль­ный кон­тей­нер, вы­пол­не­ние тран­спорт­ных и тех­но­ло­ги­чес­ких опе­ра­ций с ВП.

Основные тактико-технические характеристики

МРК «Вепрь» выполнен на базе транспортного средства повышенной проходимости, разработанного по колесно-шагающей схеме.

По своим тактико-техническим данным МРК «Вепрь» превосходит зарубежные аналоги.

Га­ба­рит­ные раз­ме­ры МР в тран­спорт­ном по­ло­же­нии (ДШВ) 1,1х0,64х0,82 м Мас­са МР без до­пол­ни­тель­но­го обо­ру­до­ва­ния, не бо­лее 174 кг Вре­мя ра­бо­ты, не ме­нее 4 - 10 ч Даль­ность управ­ле­ния ком­плек­сом: - по ка­бе­лю, не ме­нее * м - по ра­дио, не ме­нее * м Чис­ло сте­пе­ней по­движ­нос­ти ма­ни­пу­ля­то­ра с воз­мож­но­стью
те­ле­ско­пи­чес­ко­го удли­не­ния пред­пле­чья 6 Мак­си­маль­ная ско­ро­сть пе­ре­дви­же­ния МР, не ме­нее 4,5 км/ч Диа­па­зон ре­гу­ли­ро­ва­ния ско­ро­сти 1000 Пре­одо­ле­вае­мые ро­бо­том пре­пят­ствия: - по­рог вы­со­той, не бо­лее 0,3 м - ко­со­гор по кур­су/по на­прав. с уг­лом на­кло­на, не бо­лее 35°/30° - стан­дарт­ный лест­нич­ный марш с уг­лом нак­ло­на, не бо­лее 30° - снег, вод­ная пре­гра­да глу­би­ной, не бо­лее 0,3 м Мак­си­маль­ный вы­лет ма­ни­пу­ля­то­ра от оси вра­ще­ния, не ме­нее 2,8 м Угол по­во­ро­та ма­ни­пу­ля­то­ра от­но­си­тель­но вер­ти­каль­ной оси не огра­ни­чен Угол по­во­ро­та схва­та не огра­ни­чен Мак­си­маль­ное рас­кры­тие гу­бок схва­та, не ме­нее 250 мм Уси­лие на губ­ках схва­та (20 зна­че­ний) 0…1000 Н Мак­си­маль­ная гру­зо­подъ­ем­ность ма­ни­пу­ля­тора - на вы­ле­те 2,8 м от оси опор­но-по­во­рот­но­го ус­трой­ства, не ме­нее 30 кг - на вы­ле­те 1,7 м от оси опор­но-по­во­рот­но­го устрой­ства, не ме­нее 50 кг - на вы­ле­те 1,0 м от оси опор­но-по­во­рот­но­го ус­трой­ства, не ме­нее 100 кг Пи­та­ние МР от двух ба­та­рей 12 В Тех­ни­чес­кое зре­ние: - вы­со­ко­чув­стви­тель­ные цвет­ные ТВ-ка­меры 6 шт - цвет­ные ка­ме­ры с транс­фо­ка­то­ром и ре­жи­мом «день-ночь» 2 шт Ком­плекс «Вепрь» со­хра­ня­ет свою ра­бо­то­спо­соб­ность: - в ин­тер­ва­ле тем­пе­ра­тур окру­жаю­щего воз­ду­ха от -40 до +40?С

* Для по­лу­че­ния ин­фор­ма­ции об­ра­ти­тесь в на­шу ор­га­ни­за­цию.

Ра­бо­чие зо­ны МРК «Вепрь»

До­пол­ни­тель­ное обо­ру­до­ва­ние

Фо­то МРК «Вепрь»

Об­щий вид МРК «Вепрь»

Ма­ни­пу­ля­тор МРК «Вепрь»

Пульт управ­ле­ния МРК «Вепрь»

Пост управ­ле­ния МРК «Вепрь» с вы­нос­ны­ми ан­тен­на­ми даль­ней свя­зи